Pierwsza generacja Laguny została wprowadzona w 1994 roku jako następca modelu Renault 21 liftback; na początku planowano produkować tylko tę wersję modelu. Jednakże w 1995 roku wprowadzono wersję kombi, nazywaną na niektórych rynkach jako Renault Laguna Grandtour, która zastąpiła dwudziestojednoletnią konstrukcję Renault Savanna/Nevada.

Pod koniec 2000 roku po prawie siedmiu latach produkcji oryginalny model został zastąpiony przez całkowicie nową Renault Lagunę II. Generacja II była pierwszym samochodem osobowym dostępnym w Europie, który otrzymał pięć gwiazdek w testach zderzeniowych EuroNCAP. W 2005 roku model przeszedł lifting. Zmiany wewnątrz i na zewnątrz były kosmetyczne.

Trzecią generację zaprezentowano w czerwcu 2007 roku. Prezentacja ogólnoświatowa odbyła się na IAA Frankfurt w 2007 roku. Do polskich salonów trafiła 19 października tegoż roku. Na targach we Frankfurcie zaprezentowano również Lagunę Coupé Concept. 24 maja 2008r pokazano Lagunę Coupé.